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驱动器

电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们，常见的是基本的 H 桥。“H 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 H 形配置，这些开关是其功能的主要。基本的 H 桥电机驱动器电路通常包括四个由 MOSFET 或 P 沟道和 N 沟道 BJT 制成的开关。

但是，请记住，所描述的 H 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰，电机驱动器电路变得更加复杂，工程师还必须考虑输入和输出接口。简而言之，驱动器公司，工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 H 桥功能。

数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例，它涉及的远不止一个简单的 H 桥为各种应用设计定制驱动电路所花费的时间可能很长，包括分立元件的选择、电路设计、PCB 布局和广泛的测试。如果有可用的电机驱动器解决方案预先打包了必要的功能和记录的性能，那么这种努力就会白费。 

驱动器的高低压功率驱动方式介绍

高低压功率驱动接口。高低压驱动的设计思想是，不论电机 高低压功率驱动接口图6工作频率如何，均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿，而在前沿过后，用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能，而且不必再串联电阻Rs，消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul，驱动器公司，它们应保持同步，且前沿在同一时刻跳变，高压管VTH的导通时间tl不能太大，也不能太小，太大时，电机电流过载；太小时，动态性能改善不明显。一般可取1~3ms。（当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适）。

驱动器的双电压功率驱动方式

双电压驱动的功率接口如图5所示。双电压驱动的基本思路是在较低（低频段）用较低的电压UL驱动，而在高速（高频段）时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号，Uh为高压有效控制信号，U为脉冲调宽驱动控制信号。图5中，功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。当Uh低电平，TH关断，DL正偏置，山东驱动器，低电压UL对绕组供电。反之Uh高电平，TH导通，驱动器价格，DL反偏，高电压UH对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力，而静止锁定时功耗减小。