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步进驱动器的主要优点
伺服电机等小型电机被认为具有复杂的结构和操作,相反,步进驱动器结构简单,操作简单,管理方便,步进驱动器在汽车界享有盛誉,驱动器价格,其突出特点如下:难以置信的停止精度:当电机开始旋转时,它们获得的动能是线性和旋转能量的结合,因此,它们获得了一些惯性,这必须阻止这种有害的惯性。现在看来,驱动器公司,小型电机似乎没有太多的惯性,但在高速运转时,它们的惯性必须立即停止,以避免在旋转机械上出现不良结果。在这种情况下,驱动器公司,步进驱动器具有较好的停止精度,在步进电机的开环运行中,可以实现准确的调节。当步进驱动器用于转台运动时,湖南驱动器,在无负载情况下,其停止精度近似为±0.05°。由于步进驱动器的内部工作取决于电机的步进,因此不需要额外的编码器来进行额外操作,这使得其结构简单。
驱动器上拨码开关怎样设置
步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2以及D4-D6三类,它们分别的设置方法如下:
1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲那么将D1设置成ON即可。
2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式,但是条件是必须在D1设置为OFF时D2设置才会生效。
2、D4-D6设置的是步进电机工作细分数,即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高但是也越容易产生误差。
驱动器的驱动方式
单电压功率驱动
实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线电路如图5所示。在电机绕组回路中串有电阻Rs,使电机回路 双电压功率驱动接口时间常数减小,高频时电机能产生较大的电磁转矩,还能缓解电机的低频共振现象,但它引起附加的损耗。一般情况下,简单单电压驱动线路中,Rs是不可缺少的。Rs步进电机单步响应的改善。
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