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如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
B.采用带有细分功能的驱动器,这是常用的、简便的方法;
C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
E.在电机轴上加磁性阻尼器,山西丝杆步进电机,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
步进电机的选型工况分析!
1、进出运动很多情况下都是气缸进行,丝杆步进电机价格,但是有很多位置需要停留时,气缸不好选择,丝杆步进电机价格,就算有精度也不高,不稳定;因此大部分都是选用控制电机+丝杠,或者同步带进行传动运输;
步进电机+同步带
2、不管是电机还是气缸,丝杆步进电机公司,导轨等,这些计算时需要找出你的条件,
比如选步进电机;
你的运动方式是什么方式:水平,竖直,斜坡等;
运动速度是多少?V=0.2m/s
需要带动的负载是多少?
摩擦系数是多少?
需要走多远的距离?提留几个位置?
还有一些隐性的条件:
比如与电机输出连接带轮直径是多大?T=F*R算扭矩
需不需要减速比等?需要计算扭矩,惯量比
步进电机的参数:步距角,转速与力矩表,脉冲细分,转速,减速比,力矩公式
二相电机的步距角为0.9°/1.8°、
三相的为0.75°/1.5°、
五相的为0.36°/0.72°
3、步进电机厂家:东么川;
4、此处需要选出带轮需要多大,减速比1:1就可以了;
带轮需要根据你的瞬时功率在与转速表里面有范围可以快速选择即可。
步进电机细分驱动器的细分数是否能代表精度介绍
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
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