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总线型步进驱动器-坦途自动化公司-总线型步进驱动器公司

询盘留言|投诉|申领|删除 产品编号:589048592                    更新时间:2024-12-23
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驱动器分类

步进电机按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机,包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。

(1)反应式步进电动机:也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽,通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大,电流较高可达20A,驱动电压较高);步距角小(较小可做到10’);断电时无定位转矩;电机内阻尼较小,单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长;启动和运行频率较高。

(2)永磁式步进电动机:通常电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,总线型步进驱动器,定、转子周边没有小齿和槽,通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小,电流一般小于2A,驱动电压12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。

(3)混合式步进电动机:也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机,混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别(但同一相的两个磁极相对,且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同),转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁,两端外套软磁材料,周边有小齿和槽)。一般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小);步距角较永磁式小(一般为1.8度);断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;发展较快的一种步进电动机。 

驱动器的双电压功率驱动方式

双电压驱动的功率接口如图5所示。双电压驱动的基本思路是在较低(低频段)用较低的电压UL驱动,而在高速(高频段)时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号,Uh为高压有效控制信号,U为脉冲调宽驱动控制信号。图5中,总线型步进驱动器公司,功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。当Uh低电平,总线型步进驱动器公司,TH关断,DL正偏置,低电压UL对绕组供电。反之Uh高电平,TH导通,DL反偏,高电压UH对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力,而静止锁定时功耗减小。

步进电机需要驱动器吗?

怎么不需要啊!没有驱动器,总线型步进驱动器价格,谁把控制器的控制指令变成脉冲信号驱动电机转子运动呢?和伺服电机一样,步进电机的驱动器基本上也都是分布式的,即电机是电机,驱动器是驱动器,二者通过通讯线缆进行连接。不过,在一些比较特殊的项目里,我们只有很小的空间来容纳整个步进电机系统,那传统的大驱动器就没处放了。因此,将电机与驱动器合为一体的整体式步进电机应运而生。我们就开发了相关的设备,而且带编码器结构,你可以称之为一体式步进伺服。

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