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驱动器的驱动方式
单电压功率驱动
实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线电路如图5所示。在电机绕组回路中串有电阻Rs,使电机回路 双电压功率驱动接口时间常数减小,高频时电机能产生较大的电磁转矩,还能缓解电机的低频共振现象,但它引起附加的损耗。一般情况下,简单单电压驱动线路中,Rs是不可缺少的。Rs步进电机单步响应的改善。
驱动器的细分
1.“平滑”并不准确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来准确定位的。
步进电机驱动器的细分
2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,配套驱动器价格,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
步进电机驱动器的细分原理介绍,步进电机安装有带长久磁性的转子,配套驱动器公司,而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时,配套驱动器,将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭,这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。
驱动器细分控制原理
在步进电机步距角不能满足使用要求时,可采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变A,B相电流的大小,以改变合成磁场的夹角,从而可将一个步距角细分为多步。
步进电机很常见的分为两相步进电机(1.8°),配套驱动器价格,或者三相步进电机(1.2°),将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动,在不细分步距角的情况下(1细分),驱动接收一个脉冲信号电机就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200个脉冲。
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