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驱动器的细分驱动设置
什么是细分驱动?步进电机在出厂时都标注了“固有步距角”。比如某电机的固有步距角为0.9度/1.8度,表示电机半步工作每次会转过0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的场合,总线型步进驱动器价格,固有步距角不能满足控制精度的要求,人们希望能将一个固有步距角分很多步来走完。这种将固有步距角再分成很多步的驱动方法,称为'细分驱动'。能实现细分驱动的驱动器,称为'细分驱动器'。
什么是驱动器?
步进驱动器是驱动步进电机运行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/单片机等)发送来的控制信号并控制步进电机转过相应的角度/步数。常见的控制信号是脉冲信号,步进驱动器接收到一个有效脉冲就控制步进电机运行一步。具有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机的固有步距角,总线型步进驱动器价格,达到更大的控制精度、降低振动及提高输出转矩;除了脉冲信号,总线型步进驱动器价格,具有总线通信功能的步进驱动器还能接收总线信号控制步进电机进行相应的动作。
驱动器的驱动方式
单电压功率驱动
实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线电路如图5所示。在电机绕组回路中串有电阻Rs,使电机回路 双电压功率驱动接口时间常数减小,高频时电机能产生较大的电磁转矩,还能缓解电机的低频共振现象,总线型步进驱动器,但它引起附加的损耗。一般情况下,简单单电压驱动线路中,Rs是不可缺少的。Rs步进电机单步响应的改善。
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