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了解电机驱动器
电机驱动器充当直流电机与其控制电路之间的接口。这些驱动器接收从控制电路接收到的低电流信号并将其放大以产生驱动电机所需的高电流信号。多年来,已使用各种方法来创建电机驱动器,其中 H 桥电路是很常见的。至少,H 桥驱动器可以打开和关闭电机并反转电机的方向。然而,对于更高等级的应用,例如机器人吸尘器和单反相机,需要更好的控制和电路保护。
驱动器的结构
驱动器的结构,基本上驱动器是由环形分配器以及推动级和驱动级信号处理级等组合而成的,如果是那种功率比较大的还需要保护线路,去保护步进驱动器。
接下来小编给大家介绍一下各个构件的作用,首先我们来说说环形分配器,其主要作用是接收来自控制器发出的cp脉冲信号,然后通过步进电机的使用状态去按要求按顺序产生相应的脉冲信号,配套驱动器公司,而且每一个脉冲信号都会通过分配器的输出转换在去转化一次,所以步进电机可以有很多的动作基本上都是这个来完成的,速度的快慢,加速减速,启动以及停止,都是由脉冲信号的频率,与此同时环形分配器还要接受来自控制器的方向信号,配套驱动器,然后就可以进行相应的动作正转反转之间的切换,所以它就取决了步进电机的方向,脉冲和方向都是通过环形分配器必须接受的。
然后环形分配器所有输出的各个开始于停止的信号会被放入信号放大级应急处理级去处理,信号放大级的作用就是把环形分配器所输出的信号进行放大,然后在把这个信传到推动级去,在这个过程中是要电流与电压都要变大这样信号处理级去实现信号的转化的时候就很容易区分。
推动级的主要作用就是 将较小的信号去放大,然后变成可以带动驱动级驱动的大信号。
保护级的主要作用是去保护步进驱动器的安全,正常来说的话我们都会去设置一下对于过高的电流以及温度过高,压力过大,压力过小等等情况进行监控如果发现有问题就会进行处理以达到保护驱动器的作用。
驱动器
电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们,常见的是基本的 H 桥。“H 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 H 形配置,这些开关是其功能的主要。基本的 H 桥电机驱动器电路通常包括四个由 MOSFET 或 P 沟道和 N 沟道 BJT 制成的开关。
但是,请记住,所描述的 H 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰,电机驱动器电路变得更加复杂,工程师还必须考虑输入和输出接口。简而言之,配套驱动器价格,工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 H 桥功能。
数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例,配套驱动器公司,它涉及的远不止一个简单的 H 桥为各种应用设计定制驱动电路所花费的时间可能很长,包括分立元件的选择、电路设计、PCB 布局和广泛的测试。如果有可用的电机驱动器解决方案预先打包了必要的功能和记录的性能,那么这种努力就会白费。