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步进电机

步进电机的特点：

（1）体积小，质量轻。

（2）转速高。

（3）运行平稳。

（4）振动噪音小。

（5）可靠性高。

（6）寿命长。

步进电机的原理：

在电磁铁作用下产生旋转运动并带动机械负载作直线运动。根据不同的要求可采用多种类型的转子：如带凸台的直轴形转子、带凹槽的斜轴形转子及带锥面的圆柱面转子等；也可选用不同形状的铁心来制造不同用途的电机。

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步进电机步距角越小，步进电机驱动器价格，每转的步数越大，获得的位置精度越高。步距角大到90度，小到0.72度，常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。

轴的旋转方向取决于施加到定子上的脉冲序列。轴的速度或平均电机速度与施加在励磁绕组上的输入脉冲的频率（输入脉冲的速率）成正比。因此，如果频率较低，步进电机驱动器，步进电机会逐步旋转，而对于高频，由于惯性，它会像直流电机一样连续旋转。

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精度方面：

丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，步进电机驱动器价格，定位精度、重现精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机滚珠丝杠”高，且容易实现。直线丝杆步进电机定位精度可达0.1μm.“旋转伺服电机滚珠丝杠”高达到2~5μm，且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。若想达到较高平稳性，步进电机驱动器公司，“旋转伺服电机滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线丝杆步进电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线丝杆步进电机则要付出更大的代价。