辽宁CANopen步进电机-坦途自动化

步进电机

步进电机的特点：

（1）体积小，CANopen步进电机公司，质量轻。

（2）转速高。

（3）运行平稳。

（4）振动噪音小。

（5）可靠性高。

（6）寿命长。

步进电机的原理：

在电磁铁作用下产生旋转运动并带动机械负载作直线运动。根据不同的要求可采用多种类型的转子：如带凸台的直轴形转子、带凹槽的斜轴形转子及带锥面的圆柱面转子等；也可选用不同形状的铁心来制造不同用途的电机。

步进电机控制原理

步进电机无法直接连通电源工作，也无法直接接收电脉冲信号，它必须通过特殊的接口—步进电机驱动器来实现和电源、控制器的交互。步进电机驱动器（见图2)一般由环形分配器，及功率放大电路组成。环形分配器接收来自控制器的控制信号。每接收到一个脉冲信号环形分配器的输出就会转换—次，因此，CANopen步进电机价格，脉冲信号的有无和频率就可以决定步进电机转速的高低、加速还是减速启动还是停止。环形分配器还必须监测控制器的方向信号，辽宁CANopen步进电机，从而决定其输出状 态的转换是正序或反序，CANopen步进电机价格，从而确定步进电机的转向。

步进电机驱动器的直流供电电源介绍

A.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如PMM-BD-5702的供电电压为24～36VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的较大输入电压，否则可能损坏驱动器。

B.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。