EtherCAT步进电机公司-坦途公司

如何控制步进电机？

在控制电机时如果需要对电机转动角度进行定位，步进电机是非常合适的选择。下面是对单极和双极步进电机以及如何从微控制器控制它们做详细的介绍。阅读下面的这些内容，可以先了解电机是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶体管来控制大电流负载以及直流电动机是如何工作的。正如您在电机简介中所了解到的，步进电机是由一系列电磁线圈控制的电机。中间轴上安装有一系列磁铁，轴周围的线圈交替地被电流给定与否，产生磁场，排斥或吸引轴上的磁铁，导致电机旋转。

步进电机简介

步进电机是直流无刷电动机的一种，为具有如齿轮状突起（小齿）相锲合的定子和转子，EtherCAT步进电机价格，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的电机。它采用开回路控制处理，EtherCAT步进电机公司，不需要运转量传感器或编码器，且切换电流触发器的是脉冲信号，山东EtherCAT步进电机，不需要位置检出和速度检出的装置，所以步进电机可正确地依比例随脉冲信号而转动，因此达成准确的位置和速度控制，EtherCAT步进电机公司，且稳定性佳。这些知识我们在之前介绍工业机器人主要部件那期已经学习过了，也做了一些步进电机与伺服电机的比较，下面我们就具体了解一下步进电机的结构和工作原理。

步进电机

步进电机的特点：

（1）体积小，质量轻。

（2）转速高。

（3）运行平稳。

（4）振动噪音小。

（5）可靠性高。

（6）寿命长。

步进电机的原理：

在电磁铁作用下产生旋转运动并带动机械负载作直线运动。根据不同的要求可采用多种类型的转子：如带凸台的直轴形转子、带凹槽的斜轴形转子及带锥面的圆柱面转子等；也可选用不同形状的铁心来制造不同用途的电机。