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为什么电机需要用驱动器
无论是直流无刷电机、步进电机,还是伺服电机,都会配对相应的驱动器。
1、直流无刷电机以电子换向器取代了机械换向器,直流无刷电机正因为电子换相,所以需要用到驱动器驱动电路。
2、步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,步进驱动器公司,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
3、伺服电机是没有电刷和换向器的,所以要保持旋转方向的话,就要有电子换向器。电子换向器由驱动器控制,步进驱动器公司,同时伺服控制器还可以控制电机的启动与停止,正反转,转速的调节,过压过流欠压等保护。所以必须要有伺服驱动器,即使把伺服电机直接通电也是不会工作的。
驱动器之间的不同介绍
一,控制精度不同
两相混合式步进电机的步距角一般为3.6度和1.8度,五相混合式步进电机的步距角一般为0.72度和0.36度。还有一些高的性能的步进电机,步距角更小。如四通公司生产的线切割机床用步进电机,步距角为0.09度;bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容两相和五相混合式步进电机的步距角。
二,低频特性不同
步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起飞频率的一半。这种低频振动的现象,是由步进电机的工作原理决定的,对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时,步进驱动器价格,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。
Ac servo motor运行非常流畅,即使低速也不会有震动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机械刚性的不足,系统具有频率分析(fft)功能,可以检测机器的共振点,方便系统调整。
驱动器的高低压功率驱动方式介绍
高低压功率驱动接口。高低压驱动的设计思想是,不论电机 高低压功率驱动接口图6工作频率如何,均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿,而在前沿过后,用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能,而且不必再串联电阻Rs,消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul,它们应保持同步,且前沿在同一时刻跳变,高压管VTH的导通时间tl不能太大,内蒙古步进驱动器,也不能太小,太大时,电机电流过载;太小时,动态性能改善不明显。一般可取1~3ms。(当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适)。