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如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,滚珠丝杆电机价格,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
步进电机的控制技术
国内外的科技工作者对步进电机的速度控制技术进行了大量的研究,滚珠丝杆电机,建立了多种加减速控制数学模型,如指数模型、线性模型等,并在此基础上设计开发了多种控制电路,改善了步进电机的运动特性,推广了步进电机的应用范围指数加减速考虑了步进电机固有的矩频特性,既能保证步进电机在运动中不失步,又充分发挥了电机的固有特性,缩短了升降速时间,滚珠丝杆电机公司,但因电机负载的变化,很难实现而线性加减速仅考虑电机在负载能力范围的角速度与脉冲成正比这一关系,不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性,这种升速方法的加速度是恒定的,其缺点是未充分考虑步进电机输出力矩随速度变化的特性,步进电机在高速时会发生失步。
步进电机的特征有哪些?
步进电机的特征
步进电机相比其他电机来说,一般具有5个比较明显的特征:
一,可实现精细,正确的定位
第二,可通过脉冲信号简单控制第
三,滚珠丝杆电机公司,体积小型,高转矩
第四,可自行保持停止位置
第五,可进行大惯性负载
以上就是有关步进电机作用的简单介绍,大家如果还有其他有关步进电机的疑问,欢迎大家关注、收藏文章。