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步进电机介绍
步进电机是一种无刷机电设备,它将施加在其励磁绕组上的电脉冲序列转换为准确定义的逐步机械轴旋转。对于每个离散脉冲,电机的轴旋转一个固定的角度。这种旋转可以是线性的或角度的。对于单个脉冲输入,它会移动一步。当施加一系列脉冲时,滚珠丝杆电机公司,它会转动一定角度。每个脉冲步进电机轴转过的角度称为步距角,通常以度数表示。
输入给电机的脉冲数决定步距角,因此电机轴的位置通过控制脉冲数来控制。这种特殊的特性使步进电机非常适合开环控制系统,其中轴的准确位置通过准确的脉冲数保持,而无需使用反馈传感器。
步进电机的选择
步进电机相数选择。
很多客户很少注意步进电机相数的选择,大多是随便买的。事实上,不同相数的电机工作效果是不同的。相数越多(常用的有二相、三相和五相),步距角可以越小,运行时的振动也比较小。在大多数情况下,经常使用两相电机。在高速大扭矩的工作环境中,选择三相步进电机。
步进电机空载启动频率的选择。
步进电机的空载启动频率通常称为“空载启动频率”。这是选择电机的一个比较重要的指标。如果要求瞬间频繁启停,且转速在1000转左右(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动实现高速运行,尽量选择无功或永磁电机。这些电机的“怠速频率”相对较高。
如何选择步进电机
步进电机的相数选择
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针对步进电机使用环境来选择
特种步进电机能够防水、防油,滚珠丝杆电机价格,用于某些特殊场合。例如水下机器人,就需要放水电机。对于特种用途的电机,就要针对性选择了。