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驱动器的细分原理介绍
在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能,现说明如下:步进伺服电机的细分控制是由驱动器准确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,驱动器价格,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要准确控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。
步进驱动器的主要优点
伺服电机等小型电机被认为具有复杂的结构和操作,相反,步进驱动器结构简单,操作简单,管理方便,步进驱动器在汽车界享有盛誉,其突出特点如下:难以置信的停止精度:当电机开始旋转时,它们获得的动能是线性和旋转能量的结合,因此,它们获得了一些惯性,这必须阻止这种有害的惯性。现在看来,小型电机似乎没有太多的惯性,但在高速运转时,它们的惯性必须立即停止,以避免在旋转机械上出现不良结果。在这种情况下,步进驱动器具有较好的停止精度,在步进电机的开环运行中,可以实现准确的调节。当步进驱动器用于转台运动时,在无负载情况下,其停止精度近似为±0.05°。由于步进驱动器的内部工作取决于电机的步进,因此不需要额外的编码器来进行额外操作,这使得其结构简单。
驱动器的原理
步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图2是该四相反应式步进电机工作原理示意图。图2四相步进电机步进示意图 开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,驱动器公司,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,江苏驱动器,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,驱动器价格,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。图3单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图3.a、b、c所示。驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电使电机转动。