闭环步进电机公司-坦途自动化(在线咨询)-云南闭环步进电机

步进电机加减速过程控制技术

正因为步进电机的广泛应用，对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制。

步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。特别是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和很高运行频率可能相差十倍之多。

步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。

步进电机简介

步进电机是直流无刷电动机的一种，为具有如齿轮状突起（小齿）相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的电机。它采用开回路控制处理，不需要运转量传感器或编码器，且切换电流触发器的是脉冲信号，不需要位置检出和速度检出的装置，所以步进电机可正确地依比例随脉冲信号而转动，因此达成准确的位置和速度控制，且稳定性佳。这些知识我们在之前介绍工业机器人主要部件那期已经学习过了，也做了一些步进电机与伺服电机的比较，闭环步进电机公司，下面我们就具体了解一下步进电机的结构和工作原理。

步进电机的选择

步进电机相数选择。

很多客户很少注意步进电机相数的选择，闭环步进电机公司，大多是随便买的。事实上，云南闭环步进电机，不同相数的电机工作效果是不同的。相数越多（常用的有二相、三相和五相），步距角可以越小，运行时的振动也比较小。在大多数情况下，经常使用两相电机。在高速大扭矩的工作环境中，闭环步进电机公司，选择三相步进电机。

步进电机空载启动频率的选择。

步进电机的空载启动频率通常称为“空载启动频率”。这是选择电机的一个比较重要的指标。如果要求瞬间频繁启停，且转速在1000转左右（或更高），通常需要“加速启动”。如果需要直接启动实现高速运行，尽量选择无功或永磁电机。这些电机的“怠速频率”相对较高。