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步进电机转速的选择
还应特别考虑电机的速度。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说,在低速时(每分钟几百转以下,它的输出扭矩很大),而在高速时(1000转--9000转),扭矩很小。当然,有些工况需要高速电机,所以需要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感较小的电机作为高速电机可以获得较大的输出转矩。反之,当要求低速大扭矩时,闭环步进电机价格,尽量选择十几或几十MH的电感,大一点的电阻。
步进电机的定义
首先,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代控制系统中的主要控制元件,应用广泛。在一般情况下,脉冲信号的频率、脉冲数量决定步进电机的转速和停止的位置。简单来说,电机的运行只跟脉冲信号相关,而不受其他因素的影响。当驱动器收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按既定的方向转动一个固定的角度,这个角度被称为“步距角”。所以它的旋转是以固定的角度一步一步运行的,是一种不连续的步进增量旋转。它旋转的快慢取决于脉冲频率,如果想要转得快点,那么就可以加大脉冲频率,反之亦然;它旋转的方向取决于施加的脉冲序列; 它旋转的角度大小则取决于脉冲数量,从而到达准确的位置。
步进电机启动运行时,闭环步进电机价格,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?
一般要考虑以下方面作检查:
1) 电机力矩是否足够大,河南闭环步进电机,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,闭环步进电机公司,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,尽量从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。