山西驱动器-坦途自动化技术-驱动器公司

驱动器

电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们，常见的是基本的 H 桥。“H 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 H 形配置，这些开关是其功能的主要。基本的 H 桥电机驱动器电路通常包括四个由 MOSFET 或 P 沟道和 N 沟道 BJT 制成的开关。

但是，请记住，所描述的 H 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰，电机驱动器电路变得更加复杂，工程师还必须考虑输入和输出接口。简而言之，工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 H 桥功能。

数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例，它涉及的远不止一个简单的 H 桥为各种应用设计定制驱动电路所花费的时间可能很长，山西驱动器，包括分立元件的选择、电路设计、PCB 布局和广泛的测试。如果有可用的电机驱动器解决方案预先打包了必要的功能和记录的性能，那么这种努力就会白费。

如何选择驱动器？

步进电机驱动器可提供准确可控制的速度和位置。有些步进电机驱动器系统是开环的，因此消除了伺服驱动器常见的反馈环相移和由此引起的不稳定性的问题。

选择步进电机驱动器要考虑的参数：

1、要遍历的距离。

2、遍历所允许的很长时间。

3、理想的制动（静态）精度。

4、所需的动态精度（超调）。

5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间（稳定时间）。

6、所需的步长分辨率（步长，驱动器公司，齿轮和机械设计的组合）。

7、系统摩擦：所有机械系统都表现出一定的摩擦力。调整电机尺寸时，请注意，驱动器价格，步进电机必须提供扭矩以克服任何系统摩擦。希望有少量摩擦，因为它可以减少稳定时间并提高的性能。

驱动器保持转矩

驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，驱动器公司，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。