坦途自动化-内蒙古CANopen步进电机

步进电机的保持转矩

保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机很重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机很重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

使用电机时要注意的问题

上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

2）控制信号线接牢靠，CANopen步进电机价格，工业现场尽量要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

4）一定要搞清楚接地方法，内蒙古CANopen步进电机，还是采用浮空不接。

步进电机的选型工况分析！

1、进出运动很多情况下都是气缸进行，但是有很多位置需要停留时，气缸不好选择，就算有精度也不高，不稳定；因此大部分都是选用控制电机+丝杠，或者同步带进行传动运输；

步进电机+同步带

2、不管是电机还是气缸，导轨等，这些计算时需要找出你的条件，

比如选步进电机；

你的运动方式是什么方式：水平，竖直，斜坡等；

运动速度是多少？V=0.2m/s

需要带动的负载是多少？

摩擦系数是多少?

需要走多远的距离?提留几个位置？

还有一些隐性的条件：

比如与电机输出连接带轮直径是多大？T=F*R算扭矩

需不需要减速比等？需要计算扭矩，CANopen步进电机价格，惯量比

步进电机的参数：步距角，转速与力矩表，脉冲细分，CANopen步进电机公司，转速，减速比，力矩公式

二相电机的步距角为0.9°/1.8°、

三相的为0.75°/1.5°、

五相的为0.36°/0.72°

3、步进电机厂家：东么川；

4、此处需要选出带轮需要多大，减速比1:1就可以了；

带轮需要根据你的瞬时功率在与转速表里面有范围可以快速选择即可。