坦途公司-北京EtherCAT步进电机

步进电机转速的选择

还应特别考虑电机的速度。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说，在低速时（每分钟几百转以下，它的输出扭矩很大），而在高速时（1000转--9000转），扭矩很小。当然，EtherCAT步进电机价格，有些工况需要高速电机，所以需要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感较小的电机作为高速电机可以获得较大的输出转矩。反之，当要求低速大扭矩时，尽量选择十几或几十MH的电感，大一点的电阻。

丝杆步进电机的用途详解

1.丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电，北京EtherCAT步进电机，而是按一定的规律轮流通电。

2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。

3.丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制，也可以进行速度控制。角度控制时，每输入一个脉冲，定子绕组就换接一次，输出轴就转过一个角度，其步数与脉冲数一致，输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时，步进电机绕组中送入的是连续脉冲，各相绕组不断地轮流通电，步进电机连续动转，它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序，即改变定子磁场旋转方向，就可以控制电机正转或是反转。

4.丝杆步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入，而让后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时，则电机可以保持在固定的位置上，EtherCAT步进电机公司，即停在后一个脉冲控制的角位移的终点位置上，EtherCAT步进电机公司，这样，步进电机可以实现停车时转子定位。

步进电机介绍

步进电机是一种无刷机电设备，它将施加在其励磁绕组上的电脉冲序列转换为准确定义的逐步机械轴旋转。对于每个离散脉冲，电机的轴旋转一个固定的角度。这种旋转可以是线性的或角度的。对于单个脉冲输入，它会移动一步。当施加一系列脉冲时，它会转动一定角度。每个脉冲步进电机轴转过的角度称为步距角，通常以度数表示。

输入给电机的脉冲数决定步距角，因此电机轴的位置通过控制脉冲数来控制。这种特殊的特性使步进电机非常适合开环控制系统，其中轴的准确位置通过准确的脉冲数保持，而无需使用反馈传感器。