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驱动器的细分驱动设置

什么是细分驱动？步进电机在出厂时都标注了“固有步距角”。比如某电机的固有步距角为0.9度/1.8度，直流驱动器价格，表示电机半步工作每次会转过0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的场合，固有步距角不能满足控制精度的要求，人们希望能将一个固有步距角分很多步来走完。这种将固有步距角再分成很多步的驱动方法，直流驱动器公司，称为'细分驱动'。能实现细分驱动的驱动器，称为'细分驱动器'。

驱动器的常见问题和解决方法介绍

常见故障及解决办法1、报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。还有一种可能就是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器。

常见故障及解决办法2、电源灯可以正常的亮 TM灯不会亮或者一直亮，这个时候可能是信号电路没有接好的原因，或者是驱动器选型不对。

常见故障及解决办法3、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题。

驱动器的原理

步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图2是该四相反应式步进电机工作原理示意图。图2四相步进电机步进示意图 开始时，开关SB接通电源，直流驱动器公司，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，上海直流驱动器，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。图3单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图3.a、b、c所示。驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电使电机转动。