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驱动器上拨码开关怎样设置

步进电机驱动器上拨码开关有D1、D2以及D4-D6三类，它们分别的设置方法如下：

1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的方式。如果不是步进电机驱动器自身发出脉冲控制电机的话D1设置成OFF。如果是步进电机驱动器自身发出脉冲那么将D1设置成ON即可。

2、D2设置的也是驱动器的发出脉冲的方式，直流驱动器公司，但是条件是必须在D1设置为OFF时D2设置才会生效。

2、D4-D6设置的是步进电机工作细分数，即步进电机旋转一圈需要的脉冲数。细分越大精度也就越高但是也越容易产生误差。

驱动器的细分原理介绍

在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，直流驱动器价格，现说明如下：步进伺服电机的细分控制是由驱动器准确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，直流驱动器价格，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要准确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，海南直流驱动器，成本亦会较高。

驱动器组成结构

步进电机驱动器主要结构主要有以下部分环行分配器根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路用功率元器件直接控制电机的各相绕组保护电路当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组传感器对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置