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驱动器的细分原理

步进电机驱动器的细分原理介绍，步进电机安装有带长久磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时，直流驱动器公司，将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭，这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。

在带有两个定子绕线的步进电机中，有四个步进以 90° 隔开。步进电机驱动器的细分原理介绍，根据向定子绕线提供的脉冲，可准确控制步进电机移动的步进。步进电机的速度控制可通过向绕线提供脉冲频率实现，而旋转方向可通过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿，有助于定位相对于定子的转子位置。一些步进电机的定子级也有齿。根据使用的控制技术，可全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机，而控制技术（如脉宽调制 （PWM））可用于微步进。

驱动器的双电压功率驱动方式

双电压驱动的功率接口如图5所示。双电压驱动的基本思路是在较低（低频段）用较低的电压UL驱动，而在高速（高频段）时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号，直流驱动器，Uh为高压有效控制信号，U为脉冲调宽驱动控制信号。图5中，功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。当Uh低电平，TH关断，DL正偏置，低电压UL对绕组供电。反之Uh高电平，TH导通，DL反偏，直流驱动器公司，高电压UH对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力，而静止锁定时功耗减小。

驱动器所要求的要点介绍

静音、低振动

对于电机工作时的噪声和振动而言，驱动波形的优化非常重要。这就需要根据各领域的用途，直流驱动器价格，选择适合各种电机磁路的激励驱动技术。比如无刷直流电机驱动器的合适激励模式（120度、150度、正弦波）、风扇电机驱动器的软启动技术、步进电机驱动器的电流衰减方式（Decay技术）等。

控制、便利性

通过FLL（速度控制）和PLL（相位控制）实现的电机数字旋转控制技术，以及执行器要求的高精度定位控制技术等驱动控制算法，对于高的性能电机应用系统的开发而言是不可或缺的。要求实现设计人员可轻松利用的驱动控制算法，比如通过将已进行硬逻辑处理的控制算法应用在驱动器IC上。另外，驱动器IC间的兼容性可提高便利性。当在开发过程中规格发生变化时，可在不更改电机驱动控制电路板模式的情况下进行替换，这对于提高便利性而言也非常重要。