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如何控制步进电机？

在控制电机时如果需要对电机转动角度进行定位，步进电机是非常合适的选择。下面是对单极和双极步进电机以及如何从微控制器控制它们做详细的介绍。阅读下面的这些内容，可以先了解电机是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶体管来控制大电流负载以及直流电动机是如何工作的。正如您在电机简介中所了解到的，步进电机是由一系列电磁线圈控制的电机。中间轴上安装有一系列磁铁，轴周围的线圈交替地被电流给定与否，产生磁场，排斥或吸引轴上的磁铁，导致电机旋转。

步进电机的自适应控制

自适应控制是在 20 世纪 50 年代发展起来的自动控制领域的一个分支 。它是随着控制对象的复杂化 ，当动态特性不可知或发生不可预测的变化时 ，为得到高的性能的控制器而产生的 。其主要优点是容易实现和自适应速度快 ，能有效地克服电机模型参数的缓慢变化所引起的影响 ，是输出信号跟踪参考信号 。文献研究者根据步进电机的线性或近似线性模型推导出了全局稳定的自适应控制算法 ， 这些控制算法都严重依赖于电机模型参数 。文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度 ， 通过反馈和自适应处理 ，滚珠丝杆电机公司，按照优化的升降运行曲线 ， 自动地发出驱动的脉冲串 ，提高了电机的拖动力矩特性 ，同时使电机获得准确的位置控制和较高较平稳的转速 。

目前 ，很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合 ，以解决单纯自适应控制的不足。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器 ，确保了转动脉矩的很大化补偿及伺服系统低速高精度的跟踪控制性能 。文献实现的自适应模糊 PID 控制器可以根据输入误差和误差变化率的变化 ，通过模糊推理在线调整 PID参数 ，实现对步进电机的自适应控制 ，从而有效地提高系统的响应时间 、计算精度和抗干扰性 。

如何选择步进电机

步进电机的相数选择

步进电机的相数选择，滚珠丝杆电机公司，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。

针对步进电机使用环境来选择

特种步进电机能够防水、防油，山西滚珠丝杆电机，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。