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步进电机简介

步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它根据输入的脉冲信号，每改变一次励磁状态就前进一定的角度，励磁状态不变时则保持—定位置静止。由此，步进电机可以将输入的脉冲信号转化为对应的角位移进行输出。通过控制输入脉冲的数量可以准确确定输出的角位移以实现定位的功能；而通过控制输入脉冲的频率可以准确控制输出的角速度而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。

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步进驱动器首先要外接直流电源24~72V，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如：PLC的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使PLC产生脉冲只需要让Y0不断的接通与截止就可以产生。      PLC发送信号给步进电机驱动器，驱动器控制步进电机运行，北京直线电机，就组成了设备的传动结构，有些高精的设备，直线电机公司，需要电机完成更复杂的传动动作，会采购具有总线总线功能比如ethercat等的步进电机驱动器。

步进电机的结构

01 控制器发出运转指令，传送需求速度以及运转量的指令脉波信号。需使用步进马达用控制器或可程式控制器的定位模组。传送的运转指令脉波信号有如心脏跳动般的呈现矩形的波形，是间断性的发出信号。

02 驱动器提供电力以保证马达按指令运转，驱动器会随控制器传送来的脉波信号来控制电力，直线电机价格，由决定的电流流通顺序的来激磁回路，并控制提供给马达的电力以驱动回路。

03 马达本体将电力转化为动力，并按指令需求脉波数运转。