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步进电机的特征有哪些？

步进电机的特征

步进电机相比其他电机来说，一般具有5个比较明显的特征：

一，可实现精细，正确的定位

第二，可通过脉冲信号简单控制第

三，体积小型，高转矩

第四，可自行保持停止位置

第五，可进行大惯性负载

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精度方面：

丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机滚珠丝杠”高，且容易实现。直线丝杆步进电机定位精度可达0.1μm.“旋转伺服电机滚珠丝杠”高达到2~5μm，丝杆步进电机价格，且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线丝杆步进电机是高发热部件，需采取强冷措施，丝杆步进电机价格，要达到相同目的，直线丝杆步进电机则要付出更大的代价。

步进电机的保持转矩

保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机很重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机很重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。