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步进电机的控制技术
国内外的科技工作者对步进电机的速度控制技术进行了大量的研究,建立了多种加减速控制数学模型,步进电机驱动公司,如指数模型、线性模型等,并在此基础上设计开发了多种控制电路,改善了步进电机的运动特性,步进电机驱动价格,推广了步进电机的应用范围指数加减速考虑了步进电机固有的矩频特性,辽宁步进电机驱动,既能保证步进电机在运动中不失步,又充分发挥了电机的固有特性,缩短了升降速时间,但因电机负载的变化,很难实现而线性加减速仅考虑电机在负载能力范围的角速度与脉冲成正比这一关系,不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性,这种升速方法的加速度是恒定的,其缺点是未充分考虑步进电机输出力矩随速度变化的特性,步进电机在高速时会发生失步。
如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),步进电机驱动价格,转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
常用的直线步进电机的联轴器介绍
梅花联轴器
1、梅花联轴器同时具备较高的柔性与刚性,根据要求可选择不同的硬度弹性体;
2、零间隙传动,梅花弹性体与金属轴套之间具备较大的压紧力,确保两者间紧密相贴;
3、轴孔采用夹紧式结构,以确保轴与孔之间存在无间隙标准;
4、聚氨酯弹性间隔体联接,电气绝缘性能达到较佳效果;
5、一般使用温度控制在-20℃~60℃之间。
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