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为什么电机需要用驱动器
无论是直流无刷电机、步进电机,还是伺服电机,都会配对相应的驱动器。
1、直流无刷电机以电子换向器取代了机械换向器,直流无刷电机正因为电子换相,所以需要用到驱动器驱动电路。
2、步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
3、伺服电机是没有电刷和换向器的,所以要保持旋转方向的话,就要有电子换向器。电子换向器由驱动器控制,同时伺服控制器还可以控制电机的启动与停止,正反转,转速的调节,过压过流欠压等保护。所以必须要有伺服驱动器,即使把伺服电机直接通电也是不会工作的。
驱动器组成结构
步进电机驱动器主要结构主要有以下部分环行分配器根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波处理3:推动级:对开关信号的电压,电流进行放大提升主开关电路用功率元器件直接控制电机的各相绕组保护电路当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断,以保护电机驱动器和电机绕组传感器对电机的位置和角度进行实时监控,传回信号的产生装置
驱动器细分和不细分的区别
步进电机驱动器细分和不细分的区别:
细分驱动精度高。
细分是步进电机驱动器将上级装置发出的每个脉冲按步进电机驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出。
比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,北京步进驱动器,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。
通常步进电机细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512.。。.
在国外,对于步进电机系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分步进电机驱动器。但在国内,步进驱动器公司,广大用户对“细分”还不是特别了解,步进驱动器价格,有的只是认为,步进驱动器公司,细分是为了提高步进电机精度,其实不然,细分主要是改善步进电机的运行性能。
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