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驱动器有关细分的设置介绍
什么叫细分?
为了提高步进电动机控制的精度,现在的步进驱动器都有细分的功能,步进驱动器价格,所谓细分,就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。
比如把步进驱动器设置成5细分,假设原来步距角1.8°那么设成5细分后,步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的,设置成细分后需要走5步。
设置细分时要注意的事项:
1、一般的情况下,细分数不能设置的过大,
因为在控制脉冲频率不变的情况下,细分越大,电机的转速越慢,而且电机的输出力矩减小。
2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高,一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。
驱动器之间的不同介绍
一,步进驱动器价格,控制精度不同
两相混合式步进电机的步距角一般为3.6度和1.8度,五相混合式步进电机的步距角一般为0.72度和0.36度。还有一些高的性能的步进电机,步距角更小。如四通公司生产的线切割机床用步进电机,步距角为0.09度;bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容两相和五相混合式步进电机的步距角。
二,低频特性不同
步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起飞频率的一半。这种低频振动的现象,是由步进电机的工作原理决定的,对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时,步进驱动器公司,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。
Ac servo motor运行非常流畅,即使低速也不会有震动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机械刚性的不足,系统具有频率分析(fft)功能,可以检测机器的共振点,方便系统调整。
驱动器细分的作用
步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的准确率。
国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,山社电机在此建议客户一定要分清两者的本质不同:
1.“平滑”并不准确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来准确确定位的。
2.电机的相电流被平滑后,上海步进驱动器,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
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