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驱动器优点概述

非凡的灵敏度：对给定命令的惊人灵敏度是使步进驱动器成为机器的较佳选择的主要特性之一，在这种情况下，执行命令的延迟会导致致命的后果。快速响应的原因在于步进驱动器的结构，通过其将命令传送到系统的开环控制对于解命令具有极高的速度。在伺服电机的情况下，延迟产生于编码器，命令必须等到它们被编码器正确编码，因此一些信号的传播延迟加起来在更高的水平上显示出明显的阻碍。这就是为什么像传送带这样的机构使用步进驱动器，以便更好地运行而没有任何问题。一些传送带使用的机构，如生产线上的板传送带。为了生产线的良好运行，它们需要尽可能同步，步进驱动器比伺服电机更易于使用。

驱动器介绍

步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，驱动器公司，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。

它是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，驱动器价格，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以准确调速，控制脉冲数就可以准确定位。

驱动器原理

1.恒流驱动

恒流控制的基本思想是通过控制主电路中MOSFET的导通时间，即调节MOSFET触发信号的脉冲宽度，来达到控制输出驱动电压进而控制电机绕组电流的目的。

2.单极性驱动

单极性 （unipolar） 和双极性 （bipolar） 是步进电机常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，河南驱动器，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，准确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。

3.双极性驱动

双极性步进电机的驱动电路则如图2所示，它会使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压，所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。

4.微步驱动

微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕组电流的波形，使其阶梯上升或下降，驱动器价格，即在0和较大值之间给出多个稳定的中间状态，定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中间状态，对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避免低频共振及降低运行噪声 。