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PLC对步进电机加减速控制原理
进电机常用的升降频控制方法有2种:直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力,但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位方式。
步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时,要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时,消间隙丝杆电机价格,可以用运行频率直接起动并以此频率运行,消间隙丝杆电机价格,需要停止时,可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa(有载起动时的起动频率)时,若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。
常用的直线步进电机的联轴器介绍
梅花联轴器
1、梅花联轴器同时具备较高的柔性与刚性,根据要求可选择不同的硬度弹性体;
2、零间隙传动,梅花弹性体与金属轴套之间具备较大的压紧力,确保两者间紧密相贴;
3、轴孔采用夹紧式结构,以确保轴与孔之间存在无间隙标准;
4、聚氨酯弹性间隔体联接,电气绝缘性能达到较佳效果;
5、一般使用温度控制在-20℃~60℃之间。
步进电机控制原理
步进电机无法直接连通电源工作,消间隙丝杆电机公司,也无法直接接收电脉冲信号,它必须通过特殊的接口—步进电机驱动器来实现和电源、控制器的交互。步进电机驱动器(见图2)一般由环形分配器,及功率放大电路组成。环形分配器接收来自控制器的控制信号。每接收到一个脉冲信号环形分配器的输出就会转换—次,天津消间隙丝杆电机,因此,脉冲信号的有无和频率就可以决定步进电机转速的高低、加速还是减速启动还是停止。环形分配器还必须监测控制器的方向信号,从而决定其输出状 态的转换是正序或反序,从而确定步进电机的转向。
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