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驱动器优点概述
非凡的灵敏度:对给定命令的惊人灵敏度是使步进驱动器成为机器的较佳选择的主要特性之一,在这种情况下,执行命令的延迟会导致致命的后果。快速响应的原因在于步进驱动器的结构,通过其将命令传送到系统的开环控制对于解命令具有极高的速度。在伺服电机的情况下,延迟产生于编码器,命令必须等到它们被编码器正确编码,因此一些信号的传播延迟加起来在更高的水平上显示出明显的阻碍。这就是为什么像传送带这样的机构使用步进驱动器,以便更好地运行而没有任何问题。一些传送带使用的机构,如生产线上的板传送带。为了生产线的良好运行,它们需要尽可能同步,总线型步进驱动器价格,步进驱动器比伺服电机更易于使用。
为什么电机需要用驱动器
无论是直流无刷电机、步进电机,还是伺服电机,都会配对相应的驱动器。
1、直流无刷电机以电子换向器取代了机械换向器,直流无刷电机正因为电子换相,所以需要用到驱动器驱动电路。
2、步进电机要运转那么必须要输入脉冲,总线型步进驱动器公司,如果没有脉冲,步进电机是不动的,甘肃总线型步进驱动器,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
3、伺服电机是没有电刷和换向器的,所以要保持旋转方向的话,就要有电子换向器。电子换向器由驱动器控制,同时伺服控制器还可以控制电机的启动与停止,正反转,转速的调节,过压过流欠压等保护。所以必须要有伺服驱动器,即使把伺服电机直接通电也是不会工作的。
驱动器之间的不同介绍
一,控制精度不同
两相混合式步进电机的步距角一般为3.6度和1.8度,五相混合式步进电机的步距角一般为0.72度和0.36度。还有一些高的性能的步进电机,步距角更小。如四通公司生产的线切割机床用步进电机,步距角为0.09度;bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容两相和五相混合式步进电机的步距角。
二,低频特性不同
步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起飞频率的一半。这种低频振动的现象,是由步进电机的工作原理决定的,对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。
Ac servo motor运行非常流畅,即使低速也不会有震动。交流伺服系统具有共振抑制功能,可以弥补机械刚性的不足,系统具有频率分析(fft)功能,可以检测机器的共振点,方便系统调整。
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